使用Epic Eye控制相机采集数据

本教程将以Pixel Pro相机为例引导您完成以下任务，体验在Ubuntu系统中使用Epic Eye控制相机采集数据的基本流程。如您需要查看其他型号相机的安装教程，请前往相机硬件手册。

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安装相机

请前往相机硬件手册查看安装步骤。

配置相机IP地址及工控机IP地址

  1. 使用如何获取与设置相机IP查询和修改相机IP地址。

  2. 按照如何设置工控机IP将工控机IP配置为相机IP相同网段。

登录Epic Eye

执行以下步骤登录Epic Eye。

  1. 打开浏览器（推荐Chrome）并输入当前相机IP地址和端口号（如：192.168.33.66:5000）。

  2. 首次登录Epic Eye需要设置登录密码。设置完成后，在登录界面中输入登录密码，单击登录。

采集数据

单击位于软件界面右下角的拍照，即可控制相机进行一次数据采集。

更多界面介绍说明，请参考界面简介。

更多数据采集说明，请参考如何采集与查看数据。

调节参数

若上一步获取数据不理想时，可调节参数提升数据质量。

  • 2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。

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    过暗

    合适

    过亮

    若2D图过暗，请将2D参数栏中的曝光时间调大；若2D图过亮，请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间，您可以观察到2D图对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。

  • 深度图和点云中，目标物体数据应完整。

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    目标物体点云不完整

    目标物体点云完整

    若目标物体为深色物体或不易反光，请将3D参数栏中的曝光时间调大；若目标物体颜色较浅或反光，请将曝光时间调小。

    通过不断调整曝光时间，您可以观察到深度图与点云对应的变化趋势，并找到适合当前场景的最佳参数值。

    更多参数调节说明，请参考如何调节参数。