更新说明

Epic Eye 4.0.0 更新说明

🔄升级方法

更新过程中请勿断电或关闭终端，以免更新失败。

  1. 单击功能栏的 更多功能 → 高级选项 → 相机固件升级。

  2. 在固件升级窗口中:

    1. 单击上传文件后选择升级包文件。

    2. 单击确定，等待相机重启。

保证相机升级过程中不要断电

注意事项

  • 本次升级支持从3.4.6及以上版本升级，若当前版本低于3.4.6，将无法升级成功；

  • 本次升级内容较多，升级时间较长，升级完后，系统会自动刷新并在界面左上角显示新版本号。为确保系统正常运行，升级完成后请务必断电重启相机。

  • 本版本不再支持Laser L、S-M Air相机，仅支持Pixel系列相机、Laser L V2S、Log L、Laser M V3；

  • 本版本需要依赖Epic Pro、Atom 1.4.0以上版本使用；

新增

新增抗反光编码（ Laser L V2S、Log L）

AntiReflectionCompare1 AntiReflectionCompare2

精确编码

抗反光编码

新增视频流模式（Pixel全系列、Laser L V2S、Log L）

VideoStreamMode

新增双目被动成像模式（Laser L V2S、Log L）

BinocularPassiveMode

新增2D自动曝光（Pixel全系列、Laser L V2S、Log L）

AutoExposure2D

新增3D ROI 功能

设置3D ROI功能后，Epic Pro、Atom、SDK获取到的点云数据为ROI后的点云

ROI3DFunction

新增视野查询工具

FOVQueryTool

新增历史图像界面自定义设置

历史图像界面可自定义默认点云显示形式、默认预览图显示形式

HistoryImageCustomize

新增网络诊断工具

NetworkDiagnosticTool

⚡优化

优化Pixel系列计算时间，精确编码计算时间减少 82%，抗反光编码计算时间减少 96%

  • Pixel系列 精确编码计算时间减少 82%，抗反光编码计算时间减少 96%

    版本 3.4.9.2 4.0.0

    精确编码

    计算时间：227ms

    计算时间：40ms

    OptimizeTable1

    OptimizeTable2

    抗反光编码

    计算时间：1413ms

    计算时间：46ms

    OptimizeTable3

    OptimizeTable4

  • Laser系列 精确编码计算时间减少 46%

    版本 3.4.9.2 4.0.0

    精确编码

    计算时间：1384ms

    计算时间：738ms

    OptimizeTable5

    OptimizeTable6

优化相机内参工具

  • 工具内新增拍照参数，无需跳转到主界面 IntrinsicToolCaptureParam

  • 内参矫正功能新增标定板空间位置显示

  • 内参矫正功能新增标定板位姿详细信息查看 IntrinsicToolBoardPose

优化相机版本号显示，显示完整的版本号

CameraVersionDisplay

优化上传固件体验，增加上传进度条显示（4.0.0版本上传固件时生效）

FirmwareUploadProgress

🔧修复

  • 修复windows系统下多网卡设备直连相机，C++ SDK使用SearchCamera搜索不到相机的问题；

  • 修复相机上电后，状态正常但一直黄灯的问题。