如何调节参数

本章介绍参数调节相关操作，包括基本调节流程和参数方案管理。

调节参数的基本流程

1.新建参数方案

参数方案用于记录和保存仅适用于当前场景的参数。

单击+新建参数方案。

2.选择相机拍摄模式

Epic Eye 支持多种成像模式，包括结构光、摆动线扫、固定线扫、三路视频流以及双目被动成像。不同模式适用于不同的应用场景，各模式介绍如下：

  • 视频流模式 — 仅采集 2D 图像，不进行 3D 重建

  • 结构光模式 — 使用投影系统投射面结构光进行 3D 重建

  • 被动双目模式 — 仅依靠双目立体视觉进行 3D 重建，不使用投影

  • 摆动线扫模式 — 投射单条激光线扫描方式进行 3D 重建

不同型号的相机所支持的成像模式有所区别,请根据实际使用的相机型号选择合适的成像模式进行参数调节。

3.采集图像

采集图像作为调节参数的基准。

单击位于软件界面右下角的拍照进行图像采集。

4.确认图像质量

采集图像后，需要确认图像质量是否满足要求。

  • 2D图应可看清目标物体的表面特征。

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    alt

    过暗

    合适

    过亮

  • 深度图和点云中，目标物体数据应完整。

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    目标物体点云不完整

    目标物体点云完整

5.调节参数

如果图像质量不佳，需要调节参数栏中的参数来提高图像质量。

2D参数主要影响2D图像质量，3D参数和点云后处理主要影响点云和深度图质量。

详细调参说明请参考参数详解。

6.确认调参后的图像质量

在调节完参数后，需要重新采集图像以确认参数调节后的效果。

单击位于软件界面右下角的拍照进行图像采集，然后确认图像质量。

7.重复调节

重复以上步骤，直至图像质量满足要求。

在拍摄模式中切换为视频流模式，可修改2D参数：彩色源图、深度源图（对于激光相机可开启或关闭LED补光）并实时查看图像效果，便于寻找合适的参数值。

管理参数方案

参数方案用于保存适用于不同场景、工件和方案的参数值。当场景或工件变化时，只需切换参数方案，即可快速应用对应的参数值。

operations parameters group

以下内容为参数方案相关的各项操作说明。

切换参数方案（1）

  1. 单击参数方案名称右侧的˅展开下拉栏。

  2. 在下拉栏中选中任一参数方案。

新建参数方案（2）

  1. 单击+。

  2. 在弹出的窗口中输入参数方案名称后，单击确认。

  3. 在参数方案下拉菜单中将增加新建的参数方案。

删除参数方案（3）

单击-，即可删除当前参数方案。

重命名参数方案（4）

  1. 单击operations edit。

  2. 在弹出的窗口中输入新的参数方案名称。

  3. 单击确认，参数方案名称将被更新。

导出参数方案（5）

  1. 单击…​。

  2. 单击导出数据，选择保存路径后，软件将导出全部参数方案的数据为文件。

导入参数方案（5）

  1. 单击…​。

  2. 单击导入数据，选择需要导入的参数方案文件，软件将自动加载参数值。

重置参数值（5）

重置参数值可以使当前参数方案中的各项参数值恢复为默认值。

单击…​后，单击重置数据。

存储参数方案

修改参数值后，软件自动保存修改。