Laser L、Laser L V2S、Log L

2D参数

2D参数影响2D图的成像质量。2D图像应当亮度合适，图像中目标物体的表面特征清晰，不应出现过亮或过暗的情况。

通过设置2D参数分组下的曝光时间和图像增益可调整2D图的成像质量。

在确认2D曝光参数时，可打开实时视图，在实时视图中逐步调整2D参数并观察图像质量的变化，直到达到理想的效果。

分辨率

Laser L V2S 相机支持两种分辨率模式：

800万像素模式：提供更高分辨率的图像采集
200万像素模式：提供更快的采集速度

您可以根据实际应用需求，在软件界面中选择合适的分辨率模式。

分辨率模式

适用场景

800万像素

需要高精度细节的场景，如精密测量、表面缺陷检测等

200万像素

需要快速采集的场景，如动态物体检测、实时监控等

在相同光照条件下，200万像素模式的采集速度比800万像素模式更快，但图像细节相对较少。建议根据实际应用需求选择合适的分辨率模式。

曝光时间

参数说明：

曝光时间是相机在每一帧图像中开启传感器的时间长度。它决定了传感器对光线的暴露程度，从而影响图像的亮度。曝光时间越长，图像亮度越高；曝光时间越短，图像亮度越低。
参数范围：0.1~1000ms
调节说明：

根据现场环境进行调节，较暗的环境下通常使用较长曝光时间，较亮的环境下通常使用较短曝光时间。2D图应不过亮或过暗，可看清目标物体的表面特征。
调节示例：

以下内容仅展示了曝光时间变化对图像的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

20

50

100

图像增益

参数说明：

图像增益是相机在图像采集过程中对信号进行放大的倍数。它用来增加图像的亮度。
参数范围：0~24dB
调节说明：

当环境较暗时可适当增加图像增益，但需要注意增加亮度的同时会增加图像中的噪声，因此需要根据实际情况进行调节，在保证亮度的同时尽量减少噪声的影响。
- 若现场图像较暗，且2D曝光时间已经适当调大，则可适当调大相机增益，来调高图像亮度。
- 若现场对节拍要求较高，在保证图像亮度的前提下，可适当调低曝光时间，调高图像增益。
调节示例：

以下内容仅展示了图像增益变化对图像的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

0

6

12

24

3D参数

3D参数影响点云与深度图的成像质量。点云和深度图应当包含完整的物体表面信息。

通过设置3D参数中的曝光时间、图像增益和曝光参数组可调整成像质量。

分辨率

Laser L V2S 相机支持两种分辨率模式：

800万像素模式：提供更高分辨率的图像采集
200万像素模式：提供更快的采集速度

您可以根据实际应用需求，在软件界面中选择合适的分辨率模式。

分辨率模式

适用场景

800万像素

需要高精度细节的场景，如精密测量、表面缺陷检测等

200万像素

需要快速采集的场景，如动态物体检测、实时监控等

在相同光照条件下，200万像素模式的采集速度比800万像素模式更快，但图像细节相对较少。建议根据实际应用需求选择合适的分辨率模式。

曝光时间

参数说明：

曝光时间影响点云的密度、质量和噪声水平。长曝光时间产生更密集的点云，但可能导致质量下降和噪声增加；短曝光时间提高质量和减少噪声，但点云密度可能较低。曝光时间过短或过长都会导致点云信息缺失。
参数范围：20~200ms
调节说明：

根据工件情况进行调节，深色工件通常使用较长曝光时间，浅色工件通常使用较短曝光时间节曝光时间。
调节示例：

以下内容仅展示了曝光时间变化对点云的影响。实际情况下，点云效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

20

30

50

图像增益

参数说明：

相机增益影响点云的亮度、对比度和噪声水平。增益高会增强亮度和对比度，但可能增加噪声；增益低则相反。
参数范围：0~24dB
调节说明：

选择适当增益以平衡亮度和噪声，确保点云质量。

3D曝光参数组

为了获取物体的完整优质点云，特别是当物体同时具有深色和浅色部分时，可以通过增加3D曝光参数组来实现。通过多次曝光拍摄，每次使用不同的曝光时间和图像增益组合，然后将这些不同曝光条件下得到的点云效果进行融合，从而得到最终的完整点云图。

最多可以使用三组3D曝光参数，并针对每组参数设置不同的参数值。增加3D曝光参数组将增加拍照时间，因此在保证图像质量的前提下，尽量减少曝光次数。

通用设置

激光投影分区

参数说明：

控制相机顺序地扫描每一个子区域，并将各子区域的数据进行整合，以生成完整的数据。使用激光分区拍照可以减少环境光干扰，从而提升图像质量和信噪比。
参数项：1分区、2分区、3分区、4分区
调节说明：

分区越多，数据质量越高，但拍摄时间也将相应延长。请根据实际情况，选择能够满足图像精度和节拍要求的参数。

编码方式

参数说明：

控制激光投影系统在扫描时的编码方式，主要影响扫描速度和精度。
参数项：快速编码、精确编码
调节说明：

投影模式

采集速度

点云质量

适用场景

快速编码

快

低

不反光物体，对节拍要求较高

精确编码

慢

高

不反光物体，对点云质量要求较高

平滑参数

参数说明：

点云平滑可用于减少点云的深度波动，从而使点云更接近真实物体表面，但会损失部分物体表面的细节。
参数项：关闭、弱、中、强、超强
调节说明：
- 点云平滑强度越高，损失的物体表面细节越多；强度越低，损失的物体表面细节越少。
- 点云平滑强度越高，计算时间越长；强度越低，计算时间越短。

点云填补

参数说明：

用于补全点云上的空缺。
参数项：关闭、弱、中、强、超强
调节说明：点云填补强度越高，生成物体的表面点云更完整。

噪点过滤

参数说明：

用于清理点云数据中的躁点，即那些游离在目标点云之外的点集。
参数项：关闭、弱、中、强、超强
调节说明：噪点过滤强度决定了清理点云中躁点的力度。强度越高，过滤掉的噪点越多；强度越低，过滤掉的躁点越少。

LED补光

参数说明：

启用LED补光后，相机将在拍照时开启LED进行补光，从而提供更好的光线条件，有助于改善图像质量。
调节说明：

在光线较暗的现场环境中，即使通过调整曝光时间和图像增益仍无法提高成像质量，可以考虑启用LED补光功能。
调节示例：

以下内容仅展示了LED补光与否对图像的影响。实际情况下，图像效果会因场景和参数设置的不同而产生差异。

未启用

启用