如何设置相机ROI

ROI（Region of Interest）是数据中一个特定的区域，设置ROI可以提高处理效率和精度，节省资源等。

要设置相机的ROI，需先触发一次拍照以获取相关数据。

  1. 进入ROI设置：

    单击功能栏的 更多功能  高级选项  ROI设置。

  2. 界面与操作：

    ROI设置界面主要由以下部分组成。

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    • 三维显示区域（①）

      • 调整视图

        旋转视图：长按鼠标左键并向任一方向拖动。

        平移视图：长按鼠标右键并向任一方向拖动。

        缩放视图：滚动鼠标滚轮。

        切换X/Y/Z视图：单击界面左侧的±X/±Y/±Z。

      • 调整ROI

        移动鼠标指针到红/绿/蓝箭头，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI大小。

    • 参数设置区域（②）

      该区域中可以执行以下操作:

      • 重置ROI

        重置ROI将使ROI大小和位置恢复到默认的初始状态。

      • 刷新点云

        刷新点云将控制相机进行一次数据采集，并更新三维显示区域中的点云。

      • ROI尺寸显示

        在ROI数据栏中显示当前ROI的长、宽、高尺寸。

      • ROI调整

        步长调整：在步长右侧的下拉栏中，选择步长。步长影响单次调整ROI时的偏移量。

        旋转、位移、拉伸调整：单击对应的[ + ]/[ - ]按钮。

  3. 设置ROI高度

    • 单击[ Y ]，切换到+Y视角。

    • 移动鼠标指针到蓝色箭头上，长按鼠标左键拖动箭头，调整ROI高度。

  4. 设置ROI角度

    在参数设置区域中，单击绕Y轴的[ - ]，调整ROI角度。

  5. 在弹窗中单击保存并关闭。

当完成ROI设置后，可进入点云设置中开启或关闭ROI设置状态显示开关。