如何采集与查看数据

本章介绍采集与查看数据的相关操作，包括单次采集数据、下载数据、查看历史数据以及调整数据显示。

单次采集数据

单击位于软件界面右下角的拍照，控制相机完成一次数据采集。

查看实时数据

单击功能栏的实时视图，打开实时视图窗口。在该窗口中实时显示2D图。

在该窗口中可以修改2D参数（对于激光相机可开启或关闭LED补光），通过实时修改参数并查看数据效果，寻找合适的参数值。

下载数据

采集数据后，才可下载数据。单击下载后，可下载以下内容：

PNG

下载彩色或灰度图像。

PLY

点云。

RAW

Epic Eye默认数据保存格式。

下载全部

同时下载以上3种格式文件。

查看历史数据

单击位于功能栏的历史视图，打开历史视图窗口。

历史视图中记录了该相机采集的数据，以及采集该数据对应的参数，按时间顺序共留存20张。此外，在历史视图中可下载数据、调整点云显示、调整深度图的着色范围。

调整数据显示

切换点云、2D图、深度图

在视图切换栏中，单击对应的视图即可切换显示的数据类型。

	数据类型	说明	图示
1	点云	点云是物体外观表面的点数据集合。
2	2D图	2D图是常规的二维图像，由像素组成，用于捕捉对象的外观信息。
3	深度图	深度图是指3D相机采集到的场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。

数据类型

说明

图示

点云

点云是物体外观表面的点数据集合。

operations capture point default

2D图

2D图是常规的二维图像，由像素组成，用于捕捉对象的外观信息。

operations capture 2d default

深度图

深度图是指3D相机采集到的场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。

operations capture deep texture

调整点云

切换点云显示样式

在视图切换栏中选择点云后，单击对应的标签即可切换点云的显示样式。

点云支持以下显示样式：

样式	说明	图示
默认	默认显示样式，呈现物体的基本形状。
纹理	显示点云的纹理贴图，提升点云的真实感。
伪彩	使用伪彩色彩映射来表示点云的属性或特征。
灰度	将点云显示为灰度图像，突出显示点云的密度和分布。

样式

说明

图示

默认

默认显示样式，呈现物体的基本形状。

operations capture point default

纹理

显示点云的纹理贴图，提升点云的真实感。

operations capture point texture

伪彩

使用伪彩色彩映射来表示点云的属性或特征。

operations capture point false color

灰度

将点云显示为灰度图像，突出显示点云的密度和分布。

operations capture point gray

调整点云不透明度

单击点云设置后，设置点云不透明度的数值或调整滑杆。

根据实际需求控制点云的可见程度，从而实现更加灵活和个性化的点云可视化效果。

调整点云大小

单击点云设置后，设置点云大小的数值或调整滑杆。

根据实际需求控制点云中每个点大小，从而实现更加灵活和个性化的点云可视化效果。

调整深度图

切换深度图显示样式

在视图切换栏中选择深度图后，单击对应的标签即可切换深度图的显示样式。

深度图支持以下显示样式：

样式	说明	图示
伪彩	使用伪彩色彩映射来表示深度图的深度信息。
灰度	将深度图显示为灰度图像，突出显示深度信息的密度和分布。

样式

说明

图示

伪彩

使用伪彩色彩映射来表示深度图的深度信息。

operations capture deep texture

灰度

将深度图显示为灰度图像，突出显示深度信息的密度和分布。

operations capture gray texture

调整深度着色范围

说明：

Epic Eye根据获取的深度数据自动调整深度图的颜色分布。在深度着色器中，可以手动调节颜色分布的深度范围，以便更好地观察特定范围内深度数据的变化。
操作：
1. 单击深度着色器展开深度着色器面板。
2. 单击色域调节模式下的手动。
3. 鼠标左键单击视图中的点云或深度图，在信息栏中查看Z坐标的值，确认目标物体的大致深度范围。
4. 拖动滑杆或输入最大值与最小值调整深度着色范围。
  
  若相机或目标物体的位置发生改变，需要重新确认深度范围。
调节示例：

依据目标物体Z坐标值的大致范围修改深度着色器中的最大值与最小值后，可以查看目标物体的深度数据变化情况。